钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短18 精品【jīng pǐn】 爽【shuǎng】 国产白嫩精品【jīng pǐn】改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护【hù】和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。