U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用【de zhuān yòng】设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导轨上，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道上，而是由【ér shì yóu】压头和C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固【gù】。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的【zhuāng zhì de】两个斜臂，使其靠住箱型梁的底【liáng de dǐ】板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置【zhì】。

液压系【yè yā xì】统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成【chéng】。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电【háng zǒu diàn】机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压紧松开、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设【yī tái shè】备上完成【chéng】，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间【jiān】。