现代化的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。