钢结构【gòu】是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏【huài】，直接决定了整个钢结构【gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，91亚洲中文天堂【wén tiān táng】在线观【zài xiàn guān】看面临【kàn miàn lín】着招工难，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人【yǐ jí rén】工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接【jiē】亚洲人成未满十八禁网站质量参差。

焊接机器人作【qì rén zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质量，减少了人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配焊接视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构。

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